Bin-Picking
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Bin-Picking
New Approaches for a Classical Problem
Buchholz, Dirk
Springer International Publishing AG
03/2019
117
Mole
Inglês
9783319799636
15 a 20 dias
454
Descrição não disponível.
Introduction - Automation and the Need for Pose Estimation.- Bin-Picking - 5 Decades of Research.- 3D Point Cloud Based Pose Estimation.- Depth Map Based Pose Estimation.- Normal Map Based Pose Estimation.- Summary and Conclusion.
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3D Point Clouds;Bin-Picking;Computer Vision;Depth Maps;Image Analysis;Industrial Robotics;Normal Maps;Object Localization;Pose Estimation
Introduction - Automation and the Need for Pose Estimation.- Bin-Picking - 5 Decades of Research.- 3D Point Cloud Based Pose Estimation.- Depth Map Based Pose Estimation.- Normal Map Based Pose Estimation.- Summary and Conclusion.
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