Visual Control of Wheeled Mobile Robots
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Visual Control of Wheeled Mobile Robots
Unifying Vision and Control in Generic Approaches
Saguees, Carlos; Becerra, Hector . M
Springer International Publishing AG
09/2016
118
Mole
Inglês
9783319359076
15 a 20 dias
2117
Descrição não disponível.
Introduction.- Robust visual control based on the epipolar geometry.- A robust control scheme based on the trifocal tensor.- Dynamic pose-estimation for visual control.- Conclusions.
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Epipolar Geometry;Image-based Visual Serving;Mobile Robots;Multi-view Geometries;Nonlinear Observability;Omnidirectional Visual Serving;Position-based Visual Serving;Sliding Mode Control;Trifocal Tensor
Introduction.- Robust visual control based on the epipolar geometry.- A robust control scheme based on the trifocal tensor.- Dynamic pose-estimation for visual control.- Conclusions.
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