Advanced Technologies in Modern Robotic Applications

1. Kinematics and Dynamics Modeling of Robots.- 2. Intelligent Control of Robot Manipulator.- 3. Visual Servoing Control of Robot Manipulator.- 4. Object Detection and Tracking.- 5. Visual Servoing Control of Robot Manipulator.- 6. Robot Teleoperation Technologies.- 7. Obstacle Avoidance for Robot Manipulator.- 8. Human Robot Interaction Interface.- 9. Indoor/Outdoor Robot Localization.- 10. Multi-agent Robot Systems.- 11. Technologies for Other Robot Applications.

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• Engenharia do controlo automático
• Inteligência artificial
• Robótica
• Projeto de interface do usuário e usabilidade
• Gráficas e aplicativos de mídia digital,
• Interacção homem-computador

Advanced Robotics;Intelligent Robots;Biomimetic Robot Control;Shared Control of Robot;Robot Teleportation;Robot Vision;Human Robot Interaction;Robot Localization;Multiple Robots