Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots
-15%
portes grátis
Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots
Dietrich, Alexander
Springer International Publishing AG
05/2018
187
Mole
Inglês
9783319821290
15 a 20 dias
3168
Descrição não disponível.
Introduction.-Fundamentals.- Control Tasks Based on Artificial Potential Fields.- Redundancy Resolution by Null Space Projections.- Stability Analysis.- Whole-Body Coordination.- Integration of the Whole-Body Controller into a Higher-Level Framework.- Summary.
Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.
Soft Contact Interactions;Whole-Body Control;Dynamic Task Hierarchies;Task Prioritization;Stability Analysis;Redundancy Resolution
Introduction.-Fundamentals.- Control Tasks Based on Artificial Potential Fields.- Redundancy Resolution by Null Space Projections.- Stability Analysis.- Whole-Body Coordination.- Integration of the Whole-Body Controller into a Higher-Level Framework.- Summary.
Este título pertence ao(s) assunto(s) indicados(s). Para ver outros títulos clique no assunto desejado.
