Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects
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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects
Methodologies and Applications
Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim
Springer International Publishing AG
05/2018
184
Mole
Inglês
9783319818375
15 a 20 dias
3226
Descrição não disponível.
Introduction.- Contact-State Modeling.- Control of Unknown Switched-Constraints Robots.- Position Uncertainty Accommodation.- Experimental Validations.- Industrial Applications.- Conclusion and Recommendations for Future Works.- Appendices.
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Force-Guided Robots;Robotic Assembly Process;Robots Control;Contact-State Modelling;Sensed Force/Torque Signals
Introduction.- Contact-State Modeling.- Control of Unknown Switched-Constraints Robots.- Position Uncertainty Accommodation.- Experimental Validations.- Industrial Applications.- Conclusion and Recommendations for Future Works.- Appendices.
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