Visual Perception for Humanoid Robots
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Visual Perception for Humanoid Robots
Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
Gonzalez Aguirre, David Israel
Springer International Publishing AG
09/2018
220
Dura
Inglês
9783319978390
15 a 20 dias
553
Descrição não disponível.
Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.
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Cognitive Systems;Computational Intelligence;Environmental Visual Perception;Humanoid Robots;Intelligent Systems
Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.
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